Ulisse, partendo per Troia, affida all'amico fedele, Mentore, la casa e la famiglia, con il compito di accompagnare Telemaco e di aiutarlo quando dovrà affrontare i Proci. Così "mentore" è diventato sinonimo di guida, che "accompagna" qualcuno più giovane o inesperto. Come un professionista che inizia il proprio percorso.