Il crescente inquinamento ha reso la Terra inabitabile. Nell'anno 2468 viene lanciata la nave spaziale Endeavour in un viaggio di 1171 anni verso il sistema TRAPPIST-1, con la missione di terraformare il pianeta "e" rinominato Elpis in onore della Dea greca della speranza. Tuttavia, l'impatto con un asteroide distrugge tutti i sistemi di comunicazione e provoca il risveglio di metà dell'equipaggio dal sonno criogenico. Coscienti e senza la possibilità di contattare la Terra, costituiscono una società distopica per tramandare le loro conoscenze fino a destinazione.La storia narrata in questo semi-diario ha inizio quando Andrew Cook prende il comando dell'Endeavour per gli ultimi 30 anni del viaggio. Essendo l'ultimo capitano a guidare la nave attraverso lo spazio, sente il compito di documentare com'è la vita a bordo in modo che la memoria non vada perduta. Ignaro del fatto che tutto prenderà una piega inaspettata.