I sistemi meccanici. Trasformate di Laplace. Modelli matematici di sistemi fisici. Elementi dei sistemi di regolazione. Stabilità dei sistemi lineari. Sistemi di regolazione lineari. I servomeccanismi. I sistemi di guida inerziale. I sistemi di regolazione non lineari. Sistemi di regolazione con calcolatore digitale. Appendice.